公元1368年,朱元璋建立明朝,滅元統一中國。1392年,李成桂建立朝鮮李朝,廢黜高麗國王,遷都漢城,統一朝鮮半島。

明朝與李朝之間外交使節往來十分頻繁,每年都有數次之多。中韓兩國使節和儒臣文士們互相唱和詩文、切磋學問。李朝政府還把明朝使團與朝鮮文臣們的相互唱酬詩文彙輯成《皇華集》,先後編了23集。明朝政府也向李朝贈送了大量中國典籍。李朝政府則組織學者翻刻和翻譯中國書籍。16世紀末朝鮮遭到日本豐臣秀吉的侵略時,明朝政府立即派大軍援朝抗倭,中朝軍民並肩作戰,終於打敗了日本的侵略。

1644年清軍入關,清朝取代了明朝,朝鮮李朝在開始時將清朝視為「夷狄」予以輕視,後來逐漸轉變觀念恢復往來,維持宗藩關係。在禮儀上李氏朝鮮定期向清政府派遣代表團朝貢,而李朝新王繼位都由清政府加以冊封。實際上通過朝貢開展經濟文化交流。李朝派往北京的朝貢使團不僅大量搜購中國書籍,而且主動結交中國文人學者。1776年,李朝政府在宮內設奎章閣,收藏各種文獻典籍。1778年,赴清使團在北京購回《古今圖書集成》五千多冊等大批中國圖書,有些甚至是清朝的禁書。李朝使臣把在中國的見聞編成《燕行錄》,積極推動中韓文化交流。