箕子是最早從中國大陸移居朝鮮半島的代表人物。根據文獻記載,箕子是商紂王的叔父,名胥余,封國在箕(遼寧西部),故稱箕子。箕子曾勸諫商紂王勿施暴政,紂王不聽。公元前11世紀,周武王伐紂滅商,建立周朝。箕子不願做亡國之民,便率殷族東遷朝鮮立國,史稱箕氏朝鮮。

此事在中國史籍《史記》、《漢書》上都有記載。《史記》說:「武王乃封箕子於朝鮮而不臣也」。《漢書》記:「殷道衰,箕子去之朝鮮,教其民以禮義田蠶耕作」。朝鮮最早的史書《三國史記》和《三國遺事》中也有箕子入朝鮮的記載,並將箕氏朝鮮列為朝鮮歷史上第一個王朝。後來《朝鮮史略》一書也有「武王克商,箕子率中國人五千入朝鮮」的記述。

實際上,從春秋戰國一直到秦漢之際,不斷有中國人為逃避戰亂而移民朝鮮,還帶去了中國先進的文化與生產技術。公元前194年,移民朝鮮的燕人衛滿率眾襲擊箕氏首都王儉城(今平壤),建立衛氏朝鮮政權。箕准王逃到南部馬韓地區,自立為韓王。後來衛滿之孫右渠王與漢朝發生衝突,漢武帝兩次發兵東征,於公元前108年攻陷王儉城,衛氏朝鮮滅亡。漢武帝在朝鮮北部設置樂浪等四郡,實行郡縣制,並有不少中國農民赴四郡落戶開墾。漢文化還通過樂浪四郡傳播到朝鮮半島南部。