墨家創製的斜面引重車。圖中所見,在這輛前低後高的板車後端裝一個滑輪,繞過滑輪的繩索,一端繫在後輪軸上,另一端繫在車梯低處的重物上,當用力牽引車前進時,因後輪軸一轉動而將繩索纏繞於其軸上,重物即被牽引而沿斜面上升。
 
 
 
 
   斜面是人們生活中熟悉的事物。通過斜面牽引重物到一定高度比直接將該物舉到同樣高度要省力。古代人對此有許多發現。《考工記·人》:「登斜者,倍任者也。」這是指拉車上坡比走平地要付出更大的力。《荀子·宥坐》:「三尺之岸而虛車不能登也,百仞之山任負車登焉。何則?陵遲故也。」這就是說,人不能將空車子舉上三尺之岸,卻可以將滿載的車子拉上山,因為山坡斜緩的緣故。《墨經·經下》有一段文字記述,專門教人如何製造一種斜面引重車,以便將重物拉舉到所需的高度。

  將斜面捲起來就成為螺旋。它包括螺、螺帽,或圓柱體的螺桿。在眾多簡單機械中,獨此為西方文明的產物。大約於明末清初由來華傳教士傳入中國。它的功用,一是它能與普通齒輪相接合;二是在成直角的二軸間傳送運動。明代以前,在機械工程中,中國人對此有其他解決辦法。由於古代機械多為木質,中國人發明的斗栱與榫卯接合法不比螺旋接合差;在傳送運動方面,中國人發明的各種齒輪在古代技術水平上完全可以代替螺桿。