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明朝後期,努爾哈赤任建州左衛都指揮使,起兵統一女真各部。渾河一戰大勝之後,女真其餘各部相繼臣服。公元1616年,努爾哈赤在赫圖阿拉(今遼寧新賓)建立後金(皇太極時改稱「大清」)。之後,不斷與明朝進行長期戰爭,一度兵臨北京。公元1644年,明朝滅亡,山海關總兵吳三桂引清兵入關,擊敗農民起義軍。清遷都北京,並迅速平定全國,開始了長達兩百多年的帝國統治。