道教的「內丹」是一種在人體內形同「外丹」修煉，對「精氣神」進行轉化昇華的修煉技術。「內丹術」將古代各種內養方法加以綜合提升，成為一套系統的修煉理論和方法。「內丹」家經過長期的理論探索與實踐體驗，成為一種系統的生命自控方法，在認識人體的內在功能、結構以及人與宇宙的關係等方面，達到很高的境界，對促進中國人體科學、醫學、養生學的發展，具重大意義。
道教史上有不少精通醫術的高道，如東晉葛洪編著的《肘後備急方》是中國第一部急救方編。唐代孫思邈精通醫道，世稱「藥王」，其著作《千金要方》對後世醫學有深遠影響。
道教是一種貴道重生的宗教，道士注重養生，他們發展了多種形式的養生功法，注重身心並練，清淨無為，天人合一，這些養生理法對現代人提高健康水平仍有一定的幫助。由於道士養生實踐的需要，道教非常注重對醫藥學的研究，出現了許多醫藥名家，在醫藥、保健、養生等領域均有深入探索，促進中國古代醫藥學的發展，實屬中國醫學、養生學的瑰寶。
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