染織工業的出現，標誌著人類歷史進入了文明階段。在母系氏族繁榮時期，我們的祖先已掌握了用麻和葛纖維來紡織的方法。在目前考古發現的實物中，殷商時期已有了絲織物，如帶有雷紋的絹等。商代社會由麻織物進而發展至養蠶取絲造衣，使服飾的原料進一步豐富起來。手工業和紡織工業的不斷進步使服飾愈加多樣、精美。

始於商代的上衣下裳是中國最早的衣裳制度的基本形式，之後的帽、冠、髮式、鞋子也隨之產生。在古代社會，當天地間各種自然現象得不到解釋時，人們就認為是某種力量主宰著一切，於是產生了對天地祖先的崇拜，從而形成了宗教信仰。上衣象徵天，天未明時是玄（黑）色；下裳象徵地，地是黃色。上玄下黃的服制就來源於對天地的崇拜。古人對祭祀天地、祖先的祭服比日常服飾更加重視和考究，並加以美化。至今我們仍把各種衣服統稱為「衣裳」。

到了周代，分封制確立後，等級制度也成形。中國的冠服制度也在這一時期出現。從此，貴賤有別，衣冠等級在服飾中有了嚴格的區分。