火藥箭是中國北宋初創製的一種用弓弩發射的帶火藥包的火箭，是最早的燃燒性火器之一。據《武經總要》記載，火藥箭是在常規箭的箭頭後部，以箭杆為軸，綁附一個球形對稱的火藥包，使火箭在飛行時，能保持箭身的平衡。火藥包用紙或布及其他慢燃物糊成堅固的外殼，內裝火藥，裝藥量的多少由弓力的大小來確定。作戰時，先用鐵火錐將外殼點著，而後用弓弩施放至敵陣，紮刺在糧草堆上，待殼內火藥被點著並將包殼引燃時，將其焚毀。火藥箭綁附的火藥包是用火藥燃燒的，在飛行中不會損失火力，所以其燃燒效率，要比用草艾、油脂作引火之物的縱火箭及縱火牛大得多，因為縱火箭在飛行時，火力會受到較大的耗散和跌落，其燃燒效率較低。兩者相較，兵家更樂於使用火藥箭便是理所當然之事了。