北宋初創製的火藥箭與火球，雖然在多次戰爭中顯示了一定的優越性，但它們需要借助弓弩和重型拋石機才能發揮戰鬥作用，使用很不方便。因此，南宋初的火器研製者與統兵將領，一方面在改善火藥箭與火球的性能方面下功夫，增強其殺傷力，另一方面又在研製新型火器上作努力，使它們既能擺脫對弓弩和拋石機的依賴，又能擴大其使用範圍，於是新的管形火器「火槍」便應運而生。火槍的初期製品用竹或紙作槍管，內裝火藥與鐵屑、彈丸，由多人或單人操射。其中噴射火焰與鐵屑的火槍，有南宋陳規創製的長竹杆火槍，金軍使用的飛火槍，它們屬於管形噴射火器，後來便發展為各種噴筒。另一種是發射彈丸射擊敵人的火槍，有南宋後期創製的突火槍，屬於管形射擊火器，後來便發展為各種金屬槍炮，成為軍隊的主要裝備。