中國古代火器始創於北宋初期，據《宋史•兵十一》等史書記載，自北宋開寶三年至咸平五年（ 970至1002 ），兵器研製者與統兵將領馮繼升、唐福、石普等人，先後向朝廷進獻了他們所創製的火藥箭與火球（宋代寫作火毬）等多種燃性火器。《武經總要》記載了火箭、火藥鞭箭等2種火藥箭，以及蒺藜火球、引火球、毒藥煙球等 8 種火球的製造與使用方法。這些火器經過北宋軍隊的使用和改進，發展為南宋時期的爆炸性火器鐵火炮（宋代寫作鐵火炮）以及用紙或竹製成槍管的管形火器「火槍」。火槍的早期製品有南宋陳規創製的長竹杆火槍，金軍使用的飛火槍和壽春府（今安徽壽縣）創製的突火槍。突火槍的創製成功，標誌著中國古代燃燒性火器，已經發展到了管形射擊火器的新階段。