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碇
是船舶最早的停泊工具，浙江餘姚河姆渡遺址曾出土新石器時代晚期的石碇，可以說是最早的錨。早期的碇是用繩索縛石頭製成的，當船在水中要停泊時，就把石頭放到水底，利用石頭的重量固定船隻。如果要開船，只需把繩索連同石頭拉上來，十分方便。碇石的構造，到了漢代有了進一步的發展。按照東漢陶船模型的碇進行復原，我們看到的是一種木石結合的木爪石碇。木爪能深深地扎入泥層，增加了固定船隻的力量。近代西方所發明並曾風靡全球的有杆錨，即海軍錨，就是採用這種構造形式。海軍錨的優點是可以較小的錨重來獲得較大的固定船隻能力。木爪石碇沿用了很長時間，而且不斷有所改進。在《天工開物》第十卷錘鍛和在第八卷冶鑄中記載了四爪鐵錨的鍛造工藝和錨爪的焊接工藝。由此可見，明代在製造和應用四爪鐵錨的技術已十分成熟。四爪錨是中國獨創的繫泊工具，其優點是必須有兩爪同時抓泥，日本人稱它為「唐人錨」，後來流傳到西方。
