中國古代機械工程

　　古代的陀螺，如圖所示，當處於回轉運動中的陀螺顯傾斜狀態時，其重力分量(p)會使它的中心軸線更加傾斜，但回轉效應又使其中心軸線向垂直方向(v)偏轉。因此，一旦陀螺旋轉之後就不會倒下，而是沿一錐面運動，稱為進動。它的運動特性使孩童們感到極大興趣，因此，它在中國作為一種玩具，一代代地傳了下來。

　　將陀螺裝在平衡環上就成為航空、航海必不可少的儀器，即陀螺儀表，或稱回轉儀 (gyroscope)。這個平衡環在中國古代稱為「被中香爐」，它是漢代長安巧工丁緩所發明的。據《西京雜記》記載：「長安巧工丁緩者……，又作臥褥香爐，一名被中香爐。本出房風，其法後絕。至緩始更為之。為機環轉運四周，而爐體常平，可置之被褥。故以為名。」

　　所謂「機環」，即其支架的軸心線為相互垂直、並活動接合的各層金屬環，無論平衡環 (被中香爐) 整體如何運動，作為其重心與中心的灰盂總是能保持其原有的位置狀態。任何科學儀器放在這個中心位置，就不受外界多變環境的絲毫影響。丁緩的發明在歷代頗具影響，而《西京雜記》中的這段文字，也被許多著作輾轉傳抄。