竹蜻蜓
　　晉代葛洪在《抱朴子》中記述了一種稱之為「飛車」的器械。他寫道：「或用棗心木為飛車，以牛革結環劍，以引其機。或存念作五蛇六龍三牛、交罡而乘之，上升四十里，名為太清。太清之中，其氣甚罡，能勝人也。」

　　所謂「飛車」，不少人認為它就是後來稱之為「竹蜻蜓」的兒童玩具。它的主要部件是一個加工成斜面或彎曲面的薄竹片，彎曲面類似向下吹風的風扇葉。竹片中央榫接一根直立軸，將繩帶 (或牛革) 以類似木工用的弓鑽方式絞扭在立軸上。拉動繩帶，竹片急速旋轉。旋轉著的竹片借其彎曲面造成的氣流而上升。這可能是「以牛革結環劍，以引其機」的內容。竹片在空中借慣性而繼續旋轉，一旦慣性作用停止，竹片不轉動了，它就掉落下來。

　　葛洪在敘述其飛車時，還指出罡風或罡氣。在葛洪看來，這是高空中強烈的風或氣流。將飛車或竹蜻蜓的升空運動與強烈的氣流相聯繫，表明葛洪已有初步的空氣動力學知識。

　　竹蜻蜓傳到歐洲後，被稱為中國陀螺，並引起了早期航空實驗家們的注意。 1792年，稱為近代航空之父的喬治•凱萊 (Sir George Cayley．
1773 -1857) 對中國陀螺發生興趣。他用弓鑽驅動兩個羽毛螺旋槳，並由螺旋槳帶起陀螺升入空中。他稱其為「旋浮器」或「飛升器」。由此可見，中國的竹蜻蜓或飛車是直升旋翼和飛機螺旋槳之祖。