據載，戰國時代，魯般與墨子都曾製造木鵲或木鳶。《墨子》說：「公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。」魯般製造了能飛行的木鳥，可能是木質風箏。但說它飛行了三天而不落下，則顯然是誇張了。由於文字記載過於簡單，魯般與墨子的木鳶究竟是風箏還是什麼，尚難確定。但他們都是善技巧的木工，鑽或弓鑽在當時已經發明。利用弓鑽的繩繫法，他們發明了後來稱為的竹蜻蜓，也未可知。

　　到漢代，張衡又創造了飛行木鳥，「假以羽翮，腹中施機，能飛數里」。張衡在自己的著作中，也曾述及：「參輪可使自轉，木雕猶能獨飛，已垂翅而還故棲，盍亦調其機而銛諸？」然而，張衡木雕的腹中是什麼樣的機械，華麗的文學語言總不如樸實的工程用詞使後人易於明白。

　　當然，可以肯定的一點是：魯般、墨子和張衡都曾經製造了木質鳥形物，通過某種方法，使其在空中作短暫飛行。在這些方法中，以動物筋的彈力將木鳥射出，或許是符合當時科技水平的。