可以設想，古代自動門的設計，大概包括踏板、繩索、滑輪與下墜重石。

　　東晉元帝大興 (公元318至321年) 年間，一名叫歐純的衡陽人，甚有巧思，「造竹木室，作一婦人居其中，人扣其戶，婦人開戶而出，當戶再拜，還入戶內，閉戶」。製造這樣一套機械可能要複雜些。北齊武成帝時候，有僧靈昭者「造七寶鏡台」，內有36室。一木偶婦人手執鎖，「才下一關，三十六戶一時自閉。若抽此關，諸門咸啟」。這個婦人所執關鎖，通過其他傳動機械，連接並控制著這鏡台的36個小門戶。

　　也許這兩個記載的內容不過是玩具，並未記述其中的某些關鍵機構。在此之後的7世紀初，隋煬帝令工匠造觀文殿，其兩廂各為12間書屋，每3間開一門戶。「當戶地口施機」、「廣去戶一丈，腳踐機發」，此時即有木仙人下閣，「捧幔而升，閤扇即開，書廚亦啟，若自然。皆一機之力」。這個自動門的記載，就機械角度看，比前兩個記載要清楚一些。

　　唐玄宗開元 ( 公元713至741年 ) 初年，東海人馬待封曾設計並製造過指南車、記里鼓車、相風鳥等。其後他又為皇后設計製造了一個自動梳妝台。台中立鏡，台下兩層，皆有門戶。當皇后櫛沐、啟鏡奩後，不僅台下兩層自動開門，有木人遞送巾櫛、面脂、眉黛、髻花等物。皇后既妝罷，諸門皆合。可以想像，這個梳妝台的自動門和自動木偶的操縱機械應當包括主動輪和撥牙，各個木人也是按照設計程式一一先後遞送梳妝用品。