中國古代機械工程

　　候風地動儀，是東漢科學家張衡於公元132年發明的。據《後漢書‧張衡傳》記載：「陽嘉元年，復造候風地動儀。以精銅鑄成，員徑八尺，合蓋隆起，形似酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，傍行八道，施關發機。外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。其牙機巧制，皆隱在尊中，覆蓋周密無際。如有地動尊則震，龍發機，吐丸而蟾蜍銜之。震聲激揚，伺者因此覺知。雖一龍發機，而七首不動，尋其方向，乃知震之所在。」

　　這段文字自19世紀下半葉以來曾引起世界各國許多學者的注意和研究。大家公認，這是世界上最早關於地震儀的文字記載，用它可以測定震源的方位。

　　候風地動儀的關鍵機構，是一根稱為「都柱」的倒立擺，其重心高於擺動中心。在受地震橫波襲擊時，由於慣性力作用，它將倒向震源方向，從而帶動該方向的傳動部件，使相應方向的龍口上額起撓，龍口中的銅丸便掉落在蟾蜍口中。

　　都柱是候風地動儀的動力部件，傳動部件就是「傍行八道、施關發機」。張衡創製的候風地動儀，靈敏度與精確度都很高。據載，發生在隴西的一次地震，而安置在洛陽的該儀器準確無誤地將它測出。於是，京師學者「皆服其妙」。當然，地動儀本身必須與地層或地面有牢固緊密的連接，或者說，使它成為地面的一部分。再則，對於地震縱波，候風地動儀可能不大起作用，因為都柱在地面縱波衝擊下，傾倒的方向是難以預料的。

　　在機械製造方面，張衡除創製了世界上第一具地震儀外，還製造了指南車或記里鼓車、「腹中施機、能飛數里」的木鳥、演示天象的水轉渾儀和日曆機械「瑞輪蓂莢」等等。故而後人將他和馬鈞並稱為「木聖」。