中國古代機械工程

　　蘇頌 (1020至1101年)，字子容，泉州府同安縣(今福建)人，23歲 (1042年) 與王安石同榜登進士。歷任尚書左丞、右僕射中書侍郎和宰相等職。1086年，蘇頌奉詔定奪新舊渾儀。通過考察訪問，了解張衡、一行和張思訓各種天文儀器的優劣，他決定「兼采諸家之說，備存儀象之器」，知道吏部守當官韓公廉「曉算術，有巧思」，便請他一起製作新儀象。在韓公廉的大力支持下，至元佑三年(1088年)造成小樣，即實驗模型，年底完成大木樣製作。據《宋史》記載:「(儀象之器)共置一台中，台有二隔，渾儀置於上，而渾象置於下。樞機輪軸隱於中，鐘鼓時刻司辰運於輪。上木閣五層蔽於前，司辰擊鼓、搖鈴、執牌出沒於閣內。以水激輪，輪轉而儀象皆動。此兼用諸家之法也。」

　　這是渾儀、渾象、圭表和報時機械三者合而為一的大型機械。據研究，它總高為35.65尺(約12米)，寬21尺(約6米)，全台為方形底、上狹下廣的三層木構建築，動力機、傳動機和工作機均置於其內。

　　大木樣機製成後，經過三個月運轉測試，與實際天象相合，即詔以銅造渾儀、渾象。與此同時，蘇頌、韓公廉還製造了一具世界上最早的假天儀。這些儀器均在1092年6月完成。朝廷即「詔三省、樞密院官閱之」。1094年，又決定建造渾天儀象所，並將蘇頌所造儀器置於該所內。

　　從外表看，蘇頌、韓公廉的水運儀象臺類似三層樓房的木構建築。上層置渾儀，並有板屋以防風雨；中層置渾象；下層又分為五小層，每層均有報時木偶，所有齒輪及其傳動系統、報時系統、樞輪及其動力系統皆裝置於這一木構建築內。

　　其中的「天衡」裝置是近代一切機械鐘錶中擒縱機構的祖先。