中國古代機械工程

　　在張衡創製水運渾象近600年之後，唐開元十三年(公元723年) ，唐僧一行(俗名張遂)和梁令瓚等人合作製成「水運渾天」。它不但能演示天球和日月的運動，還能按刻擊鼓、按辰撞鐘。這是一架地道的可控的天文鐘。《舊唐書‧天文志》載：「(唐玄宗)詔一行與梁令瓚及諸術士更造渾天儀，鑄銅為圓天之象，上具列宿赤道及周天度數。注水激輪，令其自轉，一日一夜，天轉一周。又別置二輪絡在天外，綴以日月，令得運行。每天西轉一周，日東行一度，月行十三度十九分度之七，凡二十九轉有餘而日月會，三百六十五轉而日行周。仍置木櫃以為地平，令儀半在地下，晦明朔望遲速有準。又立二木人於地平之上，前置鐘鼓以候辰刻，每一刻自然擊鼓，每辰則自然撞鐘。皆於櫃中各施輪軸，鉤鍵交錯，關鎖相持。既與天道合同，當時共稱其妙。鑄成，命之曰水運渾天俯視圖，置於武英殿前以示百僚。」

　　一行、梁令瓚的「水運渾天」中不僅「施輪軸」，而且「鉤鍵交錯，關鎖相持」。這很可能是對控制驅動輪的連續轉動而言的。若真如是，則一行和梁令瓚便為計時機械中擒縱機構最早的發明者。

　　遺憾的是，在一行於公元727年卒後，他們創造的水運渾象，因銅鐵潮濕生銹，不能自轉，而被棄用。