中國古代機械工程

　　與在空中飛行或爆炸的各種炮、銃和火箭不同的另一類火藥武器，是慢炮(定時炸彈)、地雷和水雷。明代許多兵書如《火龍經》、《武編》、《武備志》以及《天工開物》均有記載。

　　這類爆炸性武器的發火裝置有三項：香火、火石、火鐮。採用「以機或火」或「鋼輪發火」的方法。以後者更值得注意。在茅元儀《武備志》中，提及後者的有好幾種，如「神武默機火箱」、「鋼輪發火」，「鋼輪伏火櫃」、「鋼輪木匣石板木架」等。雖名稱不一，但發火裝置或基本原理相同。茅元儀在「鋼輪發火」一節中清楚地記述了其構造原理。

　　《武備志》還繪出了鋼輪發火的機械部件。從圖中可見，這個發火機械是一對可轉動的鋼輪。將它們分別置於木匣兩側，使它們與火石摩擦，起火星並引燃火線。其裝置猶如現在手推小鋼輪的打火機。關鍵是如何使鋼輪轉動而又滿足軍事要求？為此，在木匣中間裝鐵軸、貫鋼輪，繞繩鐵軸上。繩的一端掛重物(一般用石塊，故此繩稱為「墜石繩」)。當墜石急劇下降時，它帶動鐵軸與鋼輪轉動，使鋼輪與火石相摩擦並噴出火星、點燃裝於匣內的引線。平時用一尖形鐵條，托住墜石板，使石不掉落；或者在遊線進入木匣前裝一板閥，使鐵軸不轉動。整個裝置實際上是重力的巧妙利用。將這發火裝置隱藏在草叢或泥土中，只要有人踩中游線，使墜石掉落，炸彈就會爆炸。

　　這種利用重力作用的自動發火裝置，至少在15世紀初年已被人們所掌握和利用。