中國古代機械工程

　　真正的火箭，是以牛頓的作用與反作用的定律為基礎，它是依靠火藥燃燒後的噴射推進作用而往前飛行。沒有以此定律為基礎所謂「火箭」，實際上是縱火箭、放火箭，其實是以弓弩發射的燃燒起火的箭。

　　火箭起源於12世紀初，其製法與造鞭炮類似。
1233年金與蒙古的歸德戰役中，金兵的火箭「以束紙十六重為筒，長二尺許」，內實以火藥。二尺相當於62.52厘米。當然，還有更長大的特用火箭。製造火箭的最關鍵的技術是在於打火藥引線眼，這個孔眼也就是火箭的噴氣孔。

　　火箭的形式多種多樣，除了普通的一支箭桿上捆束一個火藥筒外、除了箭鏃的形狀變化外，還有一筒多箭、一筒雙向箭、二級火箭、火箭飛彈等。

　　發射火箭的方法，除了手持之外，也有槍式發射、筒式發射和板式發射等。在這多種形式的火箭中，有一支一支單放的火箭，也有集束火箭，即將多支火箭裝在一個筒體中同時點放。

　　有趣的是，大約15世紀時，一個叫萬虎的人試圖乘坐火箭上天。他在座椅背上裝置47支當時最大的火箭，自己則手持兩個大風箏坐在椅上，當僕人點燃火箭後，他大概只有一摔了事。雖然，迄今歷史學家和科學史家尚未查明有關萬虎其人其事，但他的科學想像和勇敢精神直到今天還為人們所紀念。科學家們以他的名字來命名月球上的一個環形山脈。