中國古代機械工程

　　炮車，或稱拋車、拋石機。在火藥發明之前，這種機械的功用是將石塊拋擲到敵方；火藥發明後，它又用於將火毬、燃燒彈一類物體拋擲至敵方。被拋的石塊在空中飛行時會發聲，故又稱為「霹靂車」。

　　炮車起源於春秋戰國之際，兩漢時被普遍用於軍事上。漢獻帝建安五年 (公元 200年 )，袁紹與曹操在官渡大戰：袁紹以高櫓車置山坡上，以高治下，箭矢齊發；曹操則以炮車反擊，石破櫓樓，因而取勝。唐代，炮車巨大，一車需200人拉繩發石，因而稱其為「將軍炮」或「擂石車」。至德二年 ( 公元757年 )，唐將李光弼與叛臣安祿山手下大將史思明戰於太原，光弼除挖地道迎賊外，亦以此巨大炮車擊賊。

　　炮車有二輪或四輪，車架上立木柱，木柱頂端架橫軸，軸中間穿炮桿，炮桿長臂端繫皮窠以裝石塊，短臂端繫幾十至百餘條繩索以供眾人拉曳。號令一下，眾人猛拉繩索，在離心力作用下石塊拋向遠方。早期的炮車，不易轉動，其後才發明了可以旋轉定方向的旋風炮車。

　　上述炮車是間斷性發射石彈。三國時代馬鈞創造了輪轉發石車。將石塊繫於繩索，繩纏於輪的四周。當輪激烈轉動之後，以利刀斷繩或引火斷繩，石塊便連續地一個個拋出去。