中國古代機械工程

　　弓與弩作為武器，在古代曾發揮重要作用。但從機械角度看，它們不過是箭的動力推進器，箭的飛行依靠它們的彈力。在山西朔縣峙峪舊石器晚期遺址中，曾發現28000多年以前的石鏃，表明人類製造弓箭的歷史極為久遠。成書於春秋戰國之際的《考工記》，記述了利用複合材料造弓的方法。這些材料包括竹或木(弓的主幹材料)、牛角、牛筋、膠、絲繩和漆等。

　　將弓幹安裝在一特製的木柄端。這木柄看來就像弓的臂，並稱為弩臂。弩臂中央挖槽以置箭，弩臂後端裝弩機、以控制弓弦的張弛與射擊。弩機上設置有鉤弦弩牙、瞄準用的望山，以及撥動弩牙的扳機 ( 或稱懸刀 )。發射時手指往後撥懸刀，弩牙即下墜，弓與弦都因恢復鬆弛狀態，而產生巨大彈力，弦便將搭於其上的箭射出。

　　在中國，木弩產生於上古時代。戰國時期已有銅製弩機。漢代，弩的使用極為普遍，有多種形式的弩，如擘張弩 ( 以手臂開弩 )、蹶張弩 (以足開弩 )、腰引弩 ( 以身體的力量開弩 ) 等。從機械角度看，最為精巧的是東漢時期發明的床弩，唐代時期稱作絞車弩，因為該弩要用絞車來拉緊其弦。

　　三國時代諸葛亮曾改進連弩，稱「元戎」。弩臂上裝弓一把，是輕型弩。其特點在於矢槽裡可裝十支箭。每射出一支箭後，矢槽裡會自動彈出第二支，從而節省了裝箭時間並提高發射速度。或許，諸葛連弩的矢槽與弩機中裝有彈簧一類的簡單機械，也未可知。