中國古代機械工程

　　宋代僧人懷丙以槓桿原理創造歷史上第一艘打撈船。在機械史上是一項重大成就。

　　橫跨黃河、連結陝西和山西的蒲津橋是一座浮橋。它以上千艘船作橋，以竹索、木料加固。唐開元十二年 (公元724年) 大修，特增設8頭鐵牛以維繫浮橋巨纜。300多年後，即宋慶曆年間 (1041至1048年) ，因河水暴漲，橋遂壞，鐵牛被洪水沖入河中，每隻鐵牛數萬斤，當時無人能將牛搬上岸。《宋史‧僧懷丙傳》寫道：「懷丙以二大舟實土，夾牛維之，用大木為權衡狀鉤牛，徐去其土，舟浮牛出。」這是利用舟浮力打撈鐵牛的方法。另吳曾《能改齋漫錄》記載：「真定僧懷丙，請於水淺時以

繫牛於水底，上以大木為桔槔狀，繫巨艦於其後。俟水漲，以土壓之，(牛)稍稍出水，引置於岸。」或許，僧懷丙用了這兩種方法打撈鐵牛。

　　懷丙是中世紀偉大的工程師和工程力學家。他創造的浮力起重法，曾於16世紀在歐洲由意大利數學家和工程師卡丹 (Hieronimo Cardano，1501至1576年) 所重複設計並使用。在今天，懷丙的方法已成為打撈機械船的實用方法。