中國古代機械工程

　　杜詩於公元31年創造了稱為「水排」的水力鼓風器，之後，還有人依舊造人力或畜力的鼓風器稱為人排或馬排。三國韓暨又曾在河旁製作安裝水排，「計其利益，三倍於馬排」。自漢代起，這種鼓風機械在冶煉生產中被普遍應用，但直到王禎《農書》才繪出水排圖。這是因為在宋代已誕生了手拉活塞風箱，致使王禎繪圖時經多方搜訪才列出圖譜。但是，一種與水排的機械結構基本相同的「水打麵羅」(又稱羅麵機，即水力機械篩)，至晚產生於楊衒

之《洛陽伽藍記》所描述的5世紀下半葉，而且一直流傳下來。而《閘口盤車圖卷》所繪羅麵機，是迄今發現的最早的有關繪圖。在遠離水流的地區，糧食加工過程中的，簸與篩可以由腳踏羅麵機完成。

　　水排的組件包括臥式水輪 (動力輪)、立軸(輪軸)、上臥輪、弦索(傳動帶)、旋鼓(偏心輪或凸輪)、掉枝(曲柄)、行桄(連桿)，還有攀耳(實則為搖轉桿上兩個突耳)、活動接頭等。水輪的轉動通過立軸、上臥輪、弦索而轉給旋鼓，起著偏心輪或凸輪作用的旋鼓的轉動，又通過掉枝、行桄和搖轉桿及其攀耳的作用，往復地推動木扇的風門桿。這樣，就完成了將水輪的連續轉動變換為風門桿的來回往復運動。從而也就達到使風扇一張一翕

而鼓風的目的。

　　羅麵機的運動情形與水排相同。水排上的木扇風門連桄

、羅麵機中的羅架連桿實際上也就是風箱中的活塞連桿。由此可見，偏心輪、曲柄連桿和活塞連桿三大機械組件，早為中國古代人所創造與應用。