舟磨是裝磨於舟中、利用湍急河水沖動置於河中的立式水輪，水輪長軸的兩端分別伸入舟中，以軸端齒輪帶動磨齒而進行作業。元代王禎《農書》對此作了簡要描述，以大鐵錨固定兩隻相傍之舟，在舟上搭架竹棚，舟內置磨，兩舟間激流中置立式水輪。若水漲，則舟移之近岸。故此又稱它為「活法磨」。舟磨與前述的車磨，都是中國古代在機械磨方面的光輝創造。