中國古代機械工程

　　水碓是腳踏碓機械化的結果。以水力推動水輪，在延長的水輪軸上裝上一列凸輪或撥桿，使其撥動碓桿端末，即可使碓上下自由跳動。《天工開物》繪有一個水輪帶動4個碓的畫面，值得注意的是，立式水輪在這裡得到最恰當最經濟的應用，正如在水磨中常常應用臥式水輪一樣。

　　水碓，又稱機碓、水搗器、翻車碓、斗碓或鼓碓。在述及機械的歷史文獻中，大概以水碓為最多。從漢代桓譚的《新論》一書看來，早在公元前後，水輪帶動桿碓，已非新奇之事。漢安帝永建四年(公元129年)，尚書僕射虞詡上疏，建議在隴西羌人住地築河槽、造水碓。從此邊遠地區遍布「水舂河漕」、「用功省少，軍糧饒足」。更有甚者，晉王爵公主的水碓多到「遏塞流水，轉為浸害」，以致不得不下令罷水碓，方使百姓獲其便利。

　　應當特別指出，晉代杜預造連機碓，可能是一個大水輪驅動數個水碓；劉宋時代祖沖之造水碓磨，可能是一個大水輪同時驅動水碓與水磨的機械。這些成就表明古代水碓技術的大發展。
　
　　入唐以後，水碓記載更多，其用途也逐漸推廣。大凡需要搗碎之物，如藥物、香料、乃至礦石、竹篾紙漿等等，皆可用省力功大的水碓。

　　至少可以說，杜預發明的連碓，是蒸汽錘出現之前所有重型機械錘的直系祖先。18世紀西方的鍛錘，其實是水碓之複製品而已。