《農政全書》中的「筒車」圖
《天工開物》中的「高轉筒車」圖
　　筒車也稱流水筒車、水轉筒車或簡稱筒輪。其主要機構也是一個水輪。其特點是在水輪周邊安裝盛水筒，只是水筒傾斜方向要安裝得當，使之能在輪下裝水，在輪上覆水；其輪輻製成槳葉狀，或在輪輻一端加裝受水板，以增加受水衝力。最簡單的筒車只要將其輪軸架於河岸支柱上即可。流水沖擊槳葉狀輪輻或受水板使水輪運轉，從而盛水筒隨輪運轉而將水提升。

　　如果在水輪軸外端安裝一立輪，使其與一牛轉平輪相嚙合。這樣的筒車就成為牛轉筒車或衛轉筒車。

　　若水岸陡高，則可裝高轉筒車。它的特點是，盛水筒構成筒鏈、繞過水輪與上輪之周邊，古稱「筒索」。筒鏈上升一邊，因盛水筒而加重，故作一平板槽承之。高轉筒車上輪軸可設人踏、牛轉之機，也可以在水輪軸上附設水轉之機。