《欽定授時通考》中的「刮車」圖
《農書》中的「刮車」圖
　　刮車就是一個帶有曲柄、連桿的水輪。先在流水岸邊挖水槽，以岸的高低決定水輪大小，以人力驅動水輪運轉，輪輻將水刮上岸。刮車簡便易製，被普遍使用於農業灌溉 。元代王禎《農書》對此有詳細的文字敘述和繪圖記載。

　　刮車除用手操作外，也有在水輪軸上附設機件以便腳踏。除灌溉外，也用於鹽田刮鹵水。16至17世紀期間，刮車傳至高麗、日本、歐洲等地。