《天工開物》中的「研硃」圖
　　所謂車磨，是置於馬車或其他畜力車上的磨。由指南車和記里鼓車推想，車輪上附立輪，立輪帶動一個平輪，平輪中軸上方裝磨，即車行磨轉。或者，由立輪軸上裝凸輪式撥子，撥動舂桿，即可碓米。這種車磨於公元333至349年間由後趙王石虎的一個小官解飛和尚方工人魏猛變所造。晉代陸翽撰《鄴中記》寫道：「石虎有指南車及司里車，又有舂車木人，及作鄴行碓於車上。車動，則木人踏碓舂，行十里，成米一斛。又有磨車，置石磨於車上，行十里，輒磨麥一斛。凡此車，皆以朱彩為飾。惟用將軍一人。車行，則眾巧並發，車止則止。中御史解飛、尚方人魏猛變所造。」這是世界科技史上最寶貴的機械工程史料之一。解飛與魏猛變也是最早成功地製造車磨或機械磨的工程專家。

　　有趣的是，從明末王徵時代起，隨著傳教士入華和西方車磨在中國的介紹，人們卻忘了偉大的工程專家解飛和魏猛變，遂以為車磨是歐洲的發明。