中國古代機械工程

　　記里鼓車又名記道車、大章車。它是利用車輪帶動大小不同的一組齒輪，使車輪走滿一里時，其中一個齒輪剛好轉動一圈，該輪軸撥動車上木人打鼓或擊鐘，報告行程，第一個在史書中留下姓名的記里車機械專家，是三國時代的馬鈞。

　　馬鈞，字德衡，三國時曹魏人，是當時聞名的機械大師。他不僅製造了指南車、記里鼓車，而且改進了綾機，提高織造速度；創製翻車(即龍骨水車) ；設計並製造了以水力驅動大型歌舞木偶樂隊的機械等，可惜，他的生卒年並無詳盡記載，只知道他當過小官吏，並因不擅辭令，一生並不得志。到宋代，盧道隆於1027年製成記里鼓車，以及吳德仁於1107年同時製成指南車和記里鼓車的詳情，則被記載於《宋史‧輿服志》中。

　　記里鼓車是減速齒輪系的典型。它也是現代計程車、計速器的重要祖先。它的報告里數的設計，也是近代所有機械鐘表中報時木偶的始祖。