中國古代機械工程

　　獨輪車以只有一個車輪為標誌。由於重心法則，極易傾覆，奇怪的是，中國古代人用它載重、載人，長途跋涉而平穩輕巧，因此，它的創製者和第一個駕駛者必定是有膽有識的機械工程師。至於獨輪車的車轅，其長短、平斜，支桿高低、直斜及輪罩之方橢、幾乎隨地而異、隨人而異。

　　獨輪車的第一個創製人究竟是誰？人們立刻會想到三國時蜀國丞相諸葛亮。《三國志》確實記下「木牛流馬，皆出其意」的文字，據考，木牛流馬也就是獨輪車。宋代高承撰《事物紀原》也將造獨輪車之功歸於諸葛亮。然而，據歷史記載，蜀國著名的鋼鐵冶煉技師蒲元曾上書諸葛亮，稟告造成木牛之事。故在諸葛亮之前，可能還有一些能工巧匠，已可造成獨輪車。根據漢畫像磚和一些文字記載，獨輪車的發明時間可上推到西漢晚年，或稱為「鹿車」、「轆轤車」。

　　三國以後，獨輪車被廣泛使用。宋應星在《天工開物‧舟車》中描繪並記述了南北方獨輪車之駕法：北方獨輪車，人推其後，驢曳其前；南方獨輪車，僅視一人之力而推之。

　　中國的獨輪車，除由人推畜拉之外，更有在車架上，安裝風帆以利用風力推車前進的發明。這種車稱為「加帆車」，大約創製於5世紀。

　　獨輪車在明末清初傳到歐洲後，引起了巨大反響。17世紀英國著名詩人彌爾頓(John Milton)在其長詩《失樂園》中，寫下「中國人利用風帆駕駛藤製的輕車」的詩句。大概此時，全世界都在為中國帆車而神魂顛倒。