中國古代機械工程

　　在轉換運動形式的機件中，曲柄起著相當重要的作用。曲柄俗稱「拐」。轆轤上裝曲柄，便於人們轉動它。礱

或磨上的連桿與曲柄，使手推連桿的往復運動輕易地轉變成磨的回轉運動。中國人在發明腳踏紡車的同時，又創造了傾斜式連桿或曲柄。它與踏板、甚至與具有偏心運動的軸接合式踏板相結合，對中國古代紡織業的發展作出了特殊的貢獻。曲柄、連桿與偏心輪相結合，形成複雜的曲柄機構，可以將回轉運動轉換成直線式往復運動，也可以將往復運動轉換成回轉運動。此機械在蒙元（13世紀）時傳入文藝復興時的歐洲。

　　在古代糧食加工機械中的「水擊麵羅」、在冶鑄生產中使用的鼓風機械「水排」，都有複雜的連桿機構。它們是近代蒸汽機、內燃機中連桿機構的始祖。在近代工業興起之時，它們都起了不可或缺的作用。