在桔槔、轆轤和絞車等機械中，都可以看到繩帶。就繩索而言，特別是那些天然植物纖維，無疑在新石器時代已被運用。但是，起機械傳輸作用的繩帶在中國的確切起源時間尚不能確定。據考證，手搖紡車可能產生於公元前13世紀的商代。若是，則利用繩帶傳送運動也不晚於此時期。
直至西周時期，以傳動為功用的繩帶得到較多應用，《考工記》一書便記述了專門製作皮革用品的「函人」與「鮑人」。春秋戰國時代的《墨經》中，亦探討了發繩的結構與應力關係。可見，繩帶的應用及其物理性能，在當時已受到人們的重視。
鏈，其形狀與質料都多種多樣。它是既堅固又能撓曲的傳動機件。商代初期，在一些日用青銅器物上已有圓環式金屬鏈作為器物與其蓋的連繫物。在古代各類水車中，如翻車
(龍骨水車) 中的刮水板，高轉筒車的水筒，都以鏈的形式安裝在機械中。傳輸作用的鐵鏈是中國人最早發明並應用的。北宋蘇頌創製的天文鐘即「水運儀象台」中有稱為「天梯」的機件，實際上就是輸送運動的鐵鏈。
在繩鏈系統中，還應當談及鉸鏈在中國的發明和應用。在農業、戰爭與紡織工藝中，鉸鏈有顯著用途。由一長柄和一組平行木構成的農用連枷，或由一長柄和一環式鏈構成的軍用連枷，都屬於鉸鏈的一種。由於人的適當操作，長柄的前後運動可以轉變成平行木或環鏈的回轉運動，而且產生較大的打擊力。在畜力利用、青銅器和青銅鑄造的車飾件中也常見各種形式的鉸鏈。在戰國的禮器青銅瓠 壺和鼎上，還可見到，人們成功製造的球形鉸鏈和T形活動。
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