墨家創製的斜面引重車。圖中所見，在這輛前低後高的板車後端裝一個滑輪，繞過滑輪的繩索，一端繫在後輪軸上，另一端繫在車梯低處的重物上，當用力牽引車前進時，因後輪軸一轉動而將繩索纏繞於其軸上，重物即被牽引而沿斜面上升。
 
 
 
 
　　 斜面是人們生活中熟悉的事物。通過斜面牽引重物到一定高度比直接將該物舉到同樣高度要省力。古代人對此有許多發現。《考工記．輈人》：「登斜者，倍任者也。」這是指拉車上坡比走平地要付出更大的力。《荀子•宥坐》：「三尺之岸而虛車不能登也，百仞之山任負車登焉。何則？陵遲故也。」這就是說，人不能將空車子舉上三尺之岸，卻可以將滿載的車子拉上山，因為山坡斜緩的緣故。《墨經•經下》有一段文字記述，專門教人如何製造一種斜面引重車，以便將重物拉舉到所需的高度。

　　將斜面卷起來就成為螺旋。它包括螺栓、螺帽，或圓柱體的螺桿。在眾多簡單機械中，獨此為西方文明的產物。大約於明末清初由來華傳教士傳入中國。它的功用，一是它能與普通齒輪相接合；二是在成直角的二軸間傳送運動。明代以前，在機械工程中，中國人對此有其他解決辦法。由於古代機械多為木質，中國人發明的斗栱與榫卯接合法不比螺旋接合差；在傳送運動方面，中國人發明的各種齒輪在古代技術水平上完全可以代替螺桿。