《天工開物》中的「轆轤」圖
唐代高僧玄奘故里中，以轆打井水的設備仍然保存完好。
　　 轆轤是滑車的另一種形式，它的主要部件是一根短圓木，上繞繩索，圓木可環繞其固定軸而轉動。明代羅頎所編的《物源》載：「史佚始作轆轤」，「史佚」為周初史官，故轆轤可能起源於商末周初。春秋時期，曾在一種軍用巢車或八輪車上裝有轆轤，以便將巢車舉起，車內人即可居高望敵城。自戰國到漢代，轆轤常被人用作入葬下棺的機械。

　　但轆轤的最廣泛用途，無疑是用於從井中提水。將吊水桶繫在轆轤上的繩子兩端，將兩股繩逆順交轉於轆轤上，便能發揮功用。這樣的轆轤稱為雙轆轤。王禎所著《農書》指出：轆轤「或用雙綆而逆順交轉所懸之器，虛者下，盈者上，更相上下，次第不輟，見功甚速」。可見，雙轆轤的發明不會遲於《農書》一書完稿的1313年。
　　古代人亦曾將轆轤、滑輪與架空索道聯合應用，將山下的流水引到山上，在機械工程上，也是很有意義的創造。