《天工開物》中的安裝鹽井架圖。圖中可見一人手持槓桿，一人拉繩索，共同撬移和調整井架的架基，井架頂部並安裝有滑輪。
山東武梁祠漢代「泗水取鼎」畫像石摹本，圖中可見裝有滑輪。
 
 
 
 
 
 
　　 西方人稱為「滑輪」的東西，古代中國人稱為「滑車」，滑車的含義，除了主要部件滑輪外，還包括安裝滑輪的構架、繩索或皮帶。在使用上，應用一個定滑輪，可以改變力的方向；應用適當配合的一組滑輪，則可以省卻氣力。

　　中國最遲從戰國時代開始，滑車已經在作戰機械、井中提水等實際作業中被廣泛使用，墨翟在其《墨經》中將其稱為「繩制」，並討論了它的力學原理。以繪畫形式表現滑車的，大約起於漢代，可能是從漢代起，滑車在工程技術中普遍應用的反映。在山東武梁祠漢代的畫像石中，便描繪了人們通過使用滑輪以打撈鐵鼎的「泗水取鼎」故事。在明代的科學名著《天工開物》中，也可以看到高聳的鹽井架上，安裝了定滑輪的場面。