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| 《天工開物》中的「桔槔」圖 |
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| 漢代汲水庖廚畫像石中所見的桔槔 |
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| 《農書》中的「槽碓」圖 |
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| 《農書》中的「踏碓」圖 |
桔槔是古代的一種取水工具，實際上就是槓桿之一。明代羅頎 所編的《物源》一書說「伊尹始作桔槔」。伊尹是商湯的賢臣，也就是說，它產生於約公元前1700年。其實將一根粗木桿支架於立柱上就可以造成簡單的桔槔。春秋時期，桔槔被普遍用作農田灌溉機械，戰國時，墨翟將它改裝成挖鑿機械，方法大概是將桔槔長臂端裝上工具，利用衝擊力將堅土鑿鬆，這是他發明的最古老的衝擊式鑿掘機械。桔槔的運用在後來日益廣泛。古代拋石機上的炮桿、攻城用的木慢車等，都是槓桿原理的應用。其他應用了槓桿原理的許多古代器具，最簡單的如剪刀；稍複雜的如弩機上的撥動機件，即扳機；較沉重的如腳踏碓。腳踏碓、水碓和槽碓上的主件即碓桿，實際上它是一根架於支撐點上的長木，以短臂為用力端，而長臂為作業端。而雨傘中的可摺疊撐桿，則是更輕巧的滑動槓桿了。 |