中國古代機械工程

　　槓桿是最簡單的機械，當原始人拾起一根棍棒企圖撬動一塊石頭時，實際上就已在使用槓桿。舊石器、新石器時代的石質工具如石斧、骨質工具如骨耜，其上都鑿有孔，以便安裝木柄，表明當時已是有意識地使用槓桿。

　　古代人在槓桿類器物中最重要的發明是衡器或秤。中國古代衡器稱為權衡、秤。一種是等臂的，一種是不等臂的。《漢書‧律曆志》：「權與物鈞而生衡」。「權」又名秤錘，它如果與所需衡量的物品重量相同，等臂秤就會平而不斜。《史記‧仲夷弟子列傳》：「千鈞之重，加銖兩而移」，「移」字表示在秤桿上終移動權的位置。從這些文字記載看來，最遲在春秋時期已有各種類型的衡器。

　　可變換支點的秤 ( 在同一秤桿上有二至三個提繩 )，是古代人在衡器上的重大發明之一。南朝宋時張僧繇

所繪的《二十八宿神像圖》中，就有一人手執一根有三個支點的秤。唐宋時期，民間出現一種銖秤，它有兩個支點即兩根提繩，可以不須置換秤桿，就可秤量不同重量的物體。這表明了古代中國人在實際上已完全掌握了槓桿原理。