水運儀象臺
 
 
 
 
　　古代中國人發明的計時機械是古代最為複雜的科學機械。它的特點是，既與觀察天象結合，又能報告時刻更數，故此又稱其為天文鐘。計時機械對近代科學的興起曾產生重大影響。

　　前幾頁所述的機械是在連續運動和往復運動之間作變換的機械，而這裡的計時機械是如何將連續運動均勻地分割為等時運動的機械。後者需要有更高的技巧和智慧。它的創製為近代機器生產中的自動機械提供了先例和相關的原理。