翻車又稱拔車,即今之龍骨水車。其結構是用木板做成長槽,槽中放置數十塊與木槽寬度相稱的刮水板(或木斗),刮水板間用關依次首尾相連。木槽上下兩端各有一帶齒木軸。轉動上軸(主動軸),刮水板迴圈運轉,同時將刮水板間水體自下而上帶出(見圖)。蘇軾用「翻翻聯聯銜尾鴉,犖確確蛻骨蛇(讀為sha)」來形容它。翻車在東漢中平三年(公元186年)由掖庭令畢嵐所發明。翻車的動力分為手搖、足踏、牛拉、風力和水力等驅動形式。