桔槔是杠杆式人力提水機械。至遲在春秋時期人們已經開始開發地下水作為飲用和灌溉水源。提取地下水需要鑿井汲取，由此發明了桔槔。桔槔的結構是，在水源岸邊豎立一根木柱，古代稱作植。木柱上綁紮一根橫杆，古代稱為橋。橫杆一端用繩繫一水筒，另一端繫一平衡重物，借助人力提水。
　　桔槔的文字記載最早見於《莊子•天地》：「鑿木為機，後重前輕。挈水若抽，數如泆湯，其名曰槔」。每當汲水時，用人力將水筒下壓，後端平衡重物隨之上升。筒中汲滿水後，利用重物下壓的力量，將可比較輕鬆的將水筒提起。
　　類似桔槔的提水機械還有鶴飲。所不同者，鶴飲的橫杆為一木槽。木槽封口的一端浸入水源取水，人力搬動木槽另一端，水即由此開口端流出。