由於水動力是既廉價又容易獲得的能源，所以當水力機械一經出現，便展示了水動力廣闊的發展前景。水碓在西漢末的《桓譚新論》中就有所述及。東漢時期，則有杜詩發展水排。南北朝時期，石磨、水碨已普遍使用。唐代，僅鄭白渠上就有王公貴族的水磑百餘所。宋元時期，水轉大紡車問世，是對手工業技術的重大改進。明清時期，提水和水力機械幾乎遍及全國各個灌區。但其構造和性能再無重大的進步。

　　由於水動力是既廉價又容易獲得的能源，所以當水力機械一經出現，便展示了水動力廣闊的發展前景。水碓在西漢末的《桓譚新論》中就有所述及。東漢時期，則有杜詩發展水排。南北朝時期，石磨、水碨已普遍使用。唐代，僅鄭白渠上就有王公貴族的水磑百餘所。宋元時期，水轉大紡車問世，是對手工業技術的重大改進。明清時期，提水和水力機械幾乎遍及全國各個灌區。但其構造和性能再無重大的進步。