司南 　　秦漢時期的磁性指向器叫“司南”，是用天然磁石加工而成，由青銅地盤與磁勺組成。磁勺形狀像瓢勺，地盤內圓外方，刻有天干、地支和八卦表示的24個方位，中心圓面下凹，把磁勺放在中心圓上，靜止時，勺柄總是指向南方。 指南魚的製造方法 　　曾公亮等人當時雖沒有地磁場乃至地磁傾角的理性概念，然而，在實踐中，他們卻充分利用了地磁場和地磁傾角以磁化鐵片，曾公亮記載的指南魚製造方法，正是這一項實踐。 　　將薄鐵，即鋼片，剪成魚形片，並燒紅(爐溫高於約700℃)，遇高溫則鋼鐵的磁疇排列會完全被打亂；遇冷(“蘸水”)，即淬火急冷，磁疇排列又復形成。關鍵之處在於冷卻時“以尾正對子位”，即將鐵片按地球子午線方向(地磁的南北方向)冷卻，在地磁場的影響下，冷卻後的鐵片磁疇即順著地磁方向排列了，於是鐵片產生了磁性，則魚頭為北極，魚尾為南極。另外，其中還有一個利用地磁傾角的技巧，就是將鐵片“沒尾數分”，斜插入水盆中淬火，可以增強鐵片的磁化度。將這種指南魚平放入水碗後，受地磁場影響，魚頭指向南方，魚尾指向北方。 羅盤 　　羅盤是指南針與刻度盤相結合的產物。刻度盤在中國產生於先秦時期，但羅盤只有在磁針誕生之後才有可能問世。羅盤最初被稱為“地螺”，盤面是圓形的，上有方向刻度，當中又有旱羅盤和水羅盤之分。 旱羅盤 　　羅盤最先被堪輿家用於相墓、相宅、看風水，在江西臨川一座葬於公元1198年的宋墓裡，出土了兩個張仙人瓷俑，瓷俑右手持羅盤，從它豎持羅盤和羅盤的磁針中央有轉動中心來看，這應該是旱羅盤，而安裝磁針的方式可能是回旋樞軸。旱羅盤最遲產生於12世紀下半葉，沈括和陳元靚所說的絲懸磁針和指南龜都是旱羅盤的始祖。 水羅盤 　　水羅盤就是將磁針或指南魚放入水碗中，再在碗外緣加上刻度盤的指向器。元代時盛行“針碗”，一般在碗內底畫出24個方位，注水並放入指南針即可以識別指針方向，主要應用於航海船舶。針碗的優點在於不容易翻倒或打碎，因其碗底深，一般置於後艙沙堆之中，沙堆可減緩碗的移動，使碗內的水總是保持平衡，而磁針受航行的干擾就相對減低。12世紀初，中國人在航海中使用指南針或羅盤已相當普遍，而有關磁學及羅盤的知識是由阿拉伯人從中國傳到歐洲的。