古人在判斷“天”與“地”或日月星體的相對運動時，曾展開了一場長達二千餘年的爭論——天地左右旋轉爭論。 　　漢代王充在《論衡．說日篇》指出：日月星體實際上是附著在“天”右旋運動的，只是因為“天”的左旋運動比起日月星體來得較快，因此才把日月星體當成左旋。這種情形就像螞蟻行走在轉動著的磨上，人們見不到螞蟻右行，而只看見磨左轉，因而以為螞蟻也是左行的。王充等人不僅看到了相對運動，而且還企圖以相對速度的概念來確定運動的“真實”情況。 　　宋代時，理學大師朱熹堅持“左旋說”，而明代科學家朱載堉則認為天與地、人與舟、蟻與磨、快慢二船、良駑二馬等如果沒有第三者作參考坐標，就很難辨明它們各自的運動狀態。