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 滑輪，古稱“滑車”，一般用來改變力的方向，應用一組適當配合的滑輪，可以省力。從戰國開始，滑輪已成為其中一種作戰器具。滑輪的另一種形式是轆轤，大概起源於商末周初，多用來取水。將一根短圓木固定於井旁木架上，圓木上纏繞繩索，索的一端固定在圓木上，另一端懸吊木桶，轉動圓木即可提水。據說古代有一種叫“機汲”的提水機械，它是將轆轤與架空索道聯合並用，以便將山下流水一桶桶地提上山頂，既可澆田地又省力。 現有史籍中最早討論滑輪力學的還是《墨經》，書中將向上提舉重物的力稱為“挈”，將自由往下降落稱為“收”，將整個滑輪機械稱為“繩制”。 |