槓桿原理是力學之中最基本的原理,在中國的典型發展就是秤的發明及其廣泛應用。在一根槓桿上安裝吊繩作為支點,其一端掛上重物,另一端掛上砝碼或秤錘,就可以秤量物體的重量。古代人稱它為“權衡”或“衡器”。“權”就是砝碼或秤錘,“衡”是指秤杆。

  《墨經》最早記述了秤的槓桿原理,指出“本”(即重臂)與“標”(即力臂)相等的平衡和不相等的平衡關係、槓桿兩端的力和力與作用點之間的距離大小,它比阿基米德發現槓桿原理要早約2000年。除了衡器外,桔槔(古代取水工具)及各種與滑輪轆轤結合的機械工具都是槓桿原理的產物。