刻舟求劍的故事出自戰國末期呂不韋(?-公元前235年)主持編纂的《呂氏春秋》，它不但具有諷刺意義，而且還有深刻的物理意義。從物理角度看，找到這把劍落水的位置有兩種辦法： 記下掉落位置離岸上某標誌的方向和距離，即以河岸作為參考坐標。 在船不改變方向和速度的情況下，記下劍掉落時刻、船速與航行時間，據此求出靠岸的船與劍掉落地點的距離，即以船作為參考指標。至於要找到這把劍，還得考慮水流、浮力等其他因素。 　　在物理學上，決定空間位置或運動與否必須有一個參考系，而參考坐標就是其中一個參考系。參考坐標選取適當與否，對解決運動學和動力學中的問題是很重要的。在相對運動中，選取不同的坐標就有不同的運動結論。