力學是研究物體機械運動規律的科學。一個物體在時間、空間中的位置發生變化的運動，就叫機械運動。力是物質間的一種相互作用，機械運動狀態的變化就是這種相互作用引起的。中國古代的力學以實踐為主，理論探索較少，因此，我們現時看到古代的力學知識都是古人在日常生活裡應用力學的實際經驗。