黃道十二宮起源於古巴比倫,後傳入古希臘,西曆紀元左右從希臘傳入印度,隋代隨著佛經的翻譯傳入了中國。當時中國已經有了發展成熟的二十八宿系統,因此黃道十二宮傳入之後,對中國傳統天文學並沒有產生多大的影響。直到明末,耶穌會士把大量西方天文學介紹進中國,黃道十二宮才逐漸被廣泛應用。

黃道兩側八度以內都屬黃道帶,日月五星就在這一區域中穿行。一年有十二個月,因此古人就將黃道帶均勻地劃分成十二等份,每一份三十度,並用跨越黃道的星座作為標誌。黃道十二宮猶如天上的十二座行宮,太陽每月進住在一宮,後來它的作用逐漸擴大,也用作來標誌月亮、五星等的位置。歷史上的黃道十二宮總籠罩著一種神秘的色彩,因為它和占星術有很大的關係。大約在希臘化時期(公元前2世紀及以後),星占家們就根據某個人出生時黃道十二宮的位置、日月五星的位置,推算出此人的天宮圖,用以預測此人一生的命運遭際。後來,這種方法西傳到埃及和羅馬,東傳到印度,成為一套複雜的星占理論。