二十八宿分佈在天球赤道帶和黃道帶附近，根據它們所處的方位劃分成四大天區，並用四種動物命名叫做四象，分別是：
東方蒼龍：包括角、亢、氐、房、心、尾、箕；
北方玄武：包括斗、牛、女、虛、危、室、壁；
西方白虎：包括奎、婁、胃、昴、畢、觜、參；
南方朱雀：包括井、鬼、柳、星、張、翼、軫。

二十八宿在天上的佔地有大有小。最大的井宿所佔的赤經範圍有三十三度，而最小的觜宿、鬼宿只有一、二度，而且由於歲差的影響，各宿佔據的地盤會隨著時間發生變化。例如觜宿在古代有六度，而到了清代，它的地盤幾乎完全被參宿吞併了。