一部《二十四史》也是一部中外關係不斷擴大的歷史。

　　西漢時張騫通西域，開放了陸上的中外交通線，因此班固寫《漢書》時就增加了《西域傳》，漢朝與中亞、西亞，以至大秦（東羅馬帝國）均有來往，再加上《朝鮮傳》，可見漢朝的東西交通已全面開放。《後漢書•地理志》中還記載中國往印度的交通路線。

　　以後的各朝正史中，中國與世界各國的交往進一步擴大，新舊《唐書》中留下了許多西域人在長安居留、任官的史料，《宋史•外國傳》中更有許多大食（阿拉伯）等國的人在中國樂而不返的記載。元代中外交通大大暢通，許多外國人進入中原正式入籍。明清兩朝中國對世界的認識更加深入，特別是澳門開埠後，西歐商人、軍人、傳教士等大批來華，《明史》中就有佛朗機、西班牙、英吉利等傳。